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Digitale Woche Dortmund 2023 — Autonomer Gärtner OmniMan am Stand der IGA

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Auf dem Stand der Internationalen Gartenausstellung Metropole Ruhr 2027 (IGA2027) im Rahmen der Digitalen Woche Dortmund 2023 (DiWoDo) war OmniMan als autonomer Gärtner im Einsatz. Mit seinem Greifer hat der omnidirektionale mobile Manipulator Pflanzen sortiert. Über eine Kamera am Greifer werden die Pflanzen dabei mittels ArUco-Makern erkannt.

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Kategorien: FH Dortmund, Forschung, Veranstaltungen
Veröffentlichungsjahr: 2023
Lizenz: CC BY-SA - Namensnennung, Weitergabe unter gleichen Bedingungen
Autor*in:

Daniel Heß, Alexander Miller, IDiAL


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